摘要: 本文介绍了船舶航行条件实时模拟器（ＮＮＳ）的研制概况，内容涉及三维虚拟外景成像系统（ＶＥＳ）、船舶运动仿真系统（ＳＭＭＳ）、模拟驾驶台仿真系统（ＳＢＳ）的设计与实现及模拟器的软件框架与主流程。